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평면α가 하나 있구요. 평면 α의 방정식을 ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0 이라고 하겠습니다.
평면의 법선벡터는 →n=(a,b,c)→n=(a,b,c) 입니다.
이 평면 위에 있지 않은 한 점 A(x1,y1,z1) 이 있습니다.
이 점에서 평면에 내린 수선의 발을 H(x2,y2,z2) 라고 하겠습니다.
벡터 AH를 정의할 수 있구요.
→AH=(x1−x2,y1−y2,z1−z2)
벡터 n과 AH를 내적하면 아래와 식을 얻습니다.
→AH⋅→n=±|→AH||→n|
양변에 절댓값을 씌우면 아래와 같습니다.
|→AH⋅→n|=|→AH||→n|
AH에 대해 정리하면 아래와 같습니다.
|→AH|=|→AH⋅→n||→n|
적분을 성분으로 계산하고, 벡터n의 길이도 좌표들을 이용해서 나타냅시다.
|→AH|=|a(x1−x2)+b(y1−y2)+c(z1−z2)|√a2+b2+c2
분자를 전개해봅시다.
|→AH|=|ax1+by1+cz1−ax2−by2−cz2|√a2+b2+c2
(x2,y2,z2)는 평면위의 점이므로 아래 식이 성립합니다.
ax2+by2+cz2+d=0
아래와 같이 변형합시다.
−ax2−by2−cz2=d
따라서 d로 대체하면 아래와 같습니다.
|→AH|=|ax1+by1+cz1+d|√a2+b2+c2
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