평면α가 하나 있구요. 평면 α의 방정식을 $ax+by+cz+d=0$ 이라고 하겠습니다.
평면의 법선벡터는 $\vec{n}=(a,b,c)$ 입니다.
이 평면 위에 있지 않은 한 점 $A(x_{1},y_{1},z_{1})$ 이 있습니다.
이 점에서 평면에 내린 수선의 발을 $H(x_{2},y_{2},z_{2})$ 라고 하겠습니다.
벡터 AH를 정의할 수 있구요.
$\overrightarrow{AH}=\left ( x_{1}-x_{2},y_{1}-y_{2},z_{1}-z_{2} \right )$
벡터 n과 AH를 내적하면 아래와 식을 얻습니다.
$\overrightarrow{AH} \cdot \vec{n}=\pm \left | \overrightarrow{AH} \right | \left | \vec{n} \right |$
양변에 절댓값을 씌우면 아래와 같습니다.
$\left | \overrightarrow{AH} \cdot \vec{n} \right |=\left | \overrightarrow{AH} \right | \left | \vec{n} \right |$
AH에 대해 정리하면 아래와 같습니다.
$\left | \overrightarrow{AH} \right | =\frac{\left | \overrightarrow{AH} \cdot \vec{n} \right |}{\left | \vec{n} \right |}$
적분을 성분으로 계산하고, 벡터n의 길이도 좌표들을 이용해서 나타냅시다.
$\left | \overrightarrow{AH} \right | =
\frac{\left | a\left ( x_{1}-x_{2} \right )+b\left ( y_{1}-y_{2} \right )+c\left ( z_{1}-z_{2} \right ) \right |}
{\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}}$
분자를 전개해봅시다.
$\left | \overrightarrow{AH} \right | =
\frac{\left | ax_{1}+by_{1}+cz_{1}-ax_{2}-by_{2}-cz_{2} \right |}
{\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}}$
$(x_{2},y_{2},z_{2})$는 평면위의 점이므로 아래 식이 성립합니다.
$ax_{2}+by_{2}+cz_{2}+d=0$
아래와 같이 변형합시다.
$-ax_{2}-by_{2}-cz_{2}=d$
따라서 d로 대체하면 아래와 같습니다.
$\left | \overrightarrow{AH} \right | =
\frac{\left | ax_{1}+by_{1}+cz_{1}+d \right |}
{\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}}$
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