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평면α가 하나 있구요. 평면 α의 방정식을 이라고 하겠습니다.
평면의 법선벡터는 입니다.
이 평면 위에 있지 않은 한 점 이 있습니다.
이 점에서 평면에 내린 수선의 발을 라고 하겠습니다.
벡터 AH를 정의할 수 있구요.
벡터 n과 AH를 내적하면 아래와 식을 얻습니다.
양변에 절댓값을 씌우면 아래와 같습니다.
AH에 대해 정리하면 아래와 같습니다.
적분을 성분으로 계산하고, 벡터n의 길이도 좌표들을 이용해서 나타냅시다.
분자를 전개해봅시다.
는 평면위의 점이므로 아래 식이 성립합니다.
아래와 같이 변형합시다.
따라서 d로 대체하면 아래와 같습니다.
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