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공대생을 위한 수학---------------------/자코비안2

자코비안의 이해 (2) 행렬식이 넓이 변화율인 이유 행렬을 벡터에 곱하면 벡터가 선형변환됩니다. 아래와 같은 행렬 A가 있다고 합시다. $A=\begin{bmatrix} a & b\\ c & d \end{bmatrix}$ 이 행렬이 단위 기저벡터를 어떻게 바꾸는지 생각해봅시다. 이 행렬은 기저벡터 (1,0) 을 (a,c)로 바꾸고 (0,1) 을 (b,d)로 바꿉니다. 그림으로 나타내면 아래와 같습니다. 벡터들로 만들어지는 평행사변형을 그려봅시다. 왼쪽평행사변형의 넓이는 1이고, 오른쪽 평행사변형의 넓이는 ad-bc 입니다. 행렬 A를 곱한 변환은 넓이 1을 ad-bc로 변화시킵니다. 차원이 하나 증가하여 3차원이 되면, 행렬식은 부피 변화율이 됩니다. 선형변환에서 변환행렬의 행렬식은 scale factor 입니다. 2023. 8. 10.
자코비안의 이해 (1) 변환과 선형변환 변환이란? uv 평면에서 xy 평면으로 가는 변환 T가 있다고 합시다. 수식으로는 아래와 같이 표현됩니다. $T(u,v)=(x,y)$ 아래와 같이 x와 y를 $(u,v)$에 대한 함수로 나타낼 수도 있습니다. $x=f(u,v)$ $y=g(u,v)$ 먼저 몇가지 용어들을 배워봅시다. 여기저기서 자주 보게되실 용어들입니다. 1) $C_{1}$변환 : 함수 f와 g가 연속이고 1차 편미분을 가진다면, 변환 T를 $C_{1}$변환이라고 부름 2) 상(image) : 변환 T에 의해 $(u_{1},v_{1})$이 $(x_{1},y_{1})$으로 변환되는데 이 때, $(x_{1},y_{1})$을 $(u_{1},v_{1})$의 상이라고 부름 3) 일대일 변환 : 어떤 두 점도 같은 상(image)을 갖지 않을 때, .. 2023. 3. 20.
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