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등호는 로버트 레코드(Robert Recorde) 라는 영국사람이 처음 만들어 사용했다. 약 1512년경에 출생한 로버트는 40대에 <지혜의 숫돌(The Whetstone of Witte)>이라는 책을 출간한다. 이 책은 영국 최초의 대수학책이라고 한다. 이 책에서 등호가 처음 사용되었다.
등호는 "이 두 선만큼 같은건 없다"라는 의미로 착안했다고 한다. 평행한 두 선을 보며 등호기호를 떠올린 것이다.
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