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공대생을 위한 수학---------------------/좌표변환

기저변환 쉽게 이해하기 (좌표변환)

by bigpicture 2023. 8. 10.
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어떤 벡터 vv가 있다고 합시다. 이 벡터를 기저 e1e1e2e2를 이용하여 나타내면 (x,y)(x,y) 라고 하겠습니다.

 

v=xe1+ye2v=xe1+ye2

 

같은 벡터를 기저 g1g1  g2g2로 나타내면 어떻게 되는지를 구하는 것이 목적입니다. 

 

기저들 사이의 관계는 아래와 같습니다. 아래 식을 1번 식이라고 놓겠습니다. 

 

g1=a11e1+a12e2g1=a11e1+a12e2
g2=a21e1+a22e2g2=a21e1+a22e2

 

위 조건들을 이용하여 벡터 vv 를 기저 g1g1  g2g2로 나타내면 어떻게 되는지를 구해봅시다. 

 

벡터  vv 를 기저 g1g1  g2g2로 나타내면 (m,n)(m,n) 라고 가정하면 아래 등식을 세울 수 있습니다. 

 

xe1+ye2=mg1+ng2xe1+ye2=mg1+ng2

 

1번 식을 대입합니다. 

 

xe1+ye2=m(a11e1+a12e2)+n(a21e1+a22e2)xe1+ye2=m(a11e1+a12e2)+n(a21e1+a22e2)

 

아래와 같이 전개합니다. 

 

xe1+ye2=ma11e1+ma12e2+na21e1+na22e2xe1+ye2=ma11e1+ma12e2+na21e1+na22e2

 

아래와 같이 묶어줍니다. 

 

xe1+ye2=(ma11+na21)e1+(ma12+na22)e2xe1+ye2=(ma11+na21)e1+(ma12+na22)e2

 

각 기저 앞에 붙은 계수끼리 같아야 하므로 아래 등식을 얻습니다. 

 

x=ma11+na21x=ma11+na21

y=ma12+na22y=ma12+na22

 

행렬 형태로 나타내면 아래와 같습니다. 

 

[xy]=[a11a21a12a22][mn]

 

x,y를 이용하여 m,n 을 구하고 싶은 것이므로 아래와 같이 역행렬을 취합니다. 

 

[mn]=[a11a21a12a22]1[xy]

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